经皮肾镜碎石术是将肾镜通过皮肾通道（一条经皮肤穿入肾盂肾盏内的通道）进行体内碎石和取石的现代外科微创技术。适应于体积较大（通常直径大于2厘米）的肾结石和输尿管上段结石。经皮肾镜碎石术是目前处理肾和输尿管上段体积较大结石的最理想的方法。