用来训练关节活动障碍患者的关节活动能力，根据人体不同部位关节的特点，设计了手腕关节、肩肘关节、膝踝髋等训练器，被动训练，适合不同肌力的患者进行训练，改善患者关节周围的血液循环，增强其肌力，恢复患者的关节活动能力。
运行角度、速度和时间均可控制和显示，通过简单的支架变换，可以对患者的肩、肘关节进行运动，具有力矩保护功能，安全可靠。